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天津诚源输送机械设备有限公司是***从事智能化自动化的输送机械设备的生产厂家。多年来公司顺应时代趋势，潜心经营，密切跟踪世界技术，将现代化科技应用其中，对各式工业输送机设计均有独特性、科学性、实用性

近年来，我国码垛机器人市场迅速扩大。根据业内数据分析，去年中国销出了4万多台码垛机器人，增长速度超过30%，并预计到2020年将超过10万台。从市场规模来看，目前中国码垛机器人市场大概是80亿，而到2020年将会达到160亿。原因主要是受到政策的推动，以及制造业、物流行业的快速发展。

机器人视觉系统包括CCD数字相机、镜头、光源、机器人本体控制系統。CCD数字相机通过交换机与工业计算机连接，电气控制柜接入交换机，相机单元对物品的图片拍摄，数据采集，并通过交换机传输至工业计算机，工业计算机对采集到的备份件物品图片进行图像处理和精准***后，通过交换机向机器人控制系统发送控制信号。这种技术解决了传统码垛在产品种类多，位置多变的情况下的码垛问题，在分拣码垛作业中提高了工作效率，让码垛机器人更加智能化，人性化。

工业机器人码垛系统在实际应用中并不是由机器人***工作的，而是配合自动化设备进行系统工作。工业机器人码垛系统一般由4个子系统共同组成，电气控制子系统控制整个码垛系统的工作流程和节拍。物料传输子系统将物料传输到机器人工作区域，由机器人将物品拾取码放到自动托盘系统，当机器人码完一垛货物，自动托盘输送系统自动传输到位置，由叉车或其他转运设备进行输送。